Significado

Análisis sintáctico

amicitia-ae f.

Amistad, buenas relaciones; alianza. .

Con la preposición causa forma un C. C. de finalidad.

Análisis morfológico

Comentario gramatical 

amicitiae

Sust. fem. gen. sg.

El sintagma tiene sentido de finalidad, no de causa: estos personajes acompañaban a César para granjearse su amistad, no por estar obligados por ella.